zfsもrEFIndから一発でbootできるか試してみました。
menuentry FreeBSD-zfs {
loader /EFI/freebsd/loader.efi
options "rootdev=zfs:tank/ROOT/default:"
icon /EFI/refind/icons/os_freebsd-zfs.png
}
のように記述すれば無事起動できました。
注意事項は、rootdevの記述形式がufsの時と全く異なることで、最後のコロンも忘れると駄目です。