いつからか、ubuntuを起動すると、ずーーーと待たされた後に、一瞬、gave up waiting for suspend/resume deviceと表示されて、やっと起動するようになっていました。
最近、ubuntuを使う頻度が上がってきたため、仕方なく調べてみました。原因はswapを物理デバイスからswap fileに変更したのに、/etc/initramfs-tools/conf.d/resumeに物理swapのUUIDが残っていたのが原因でした。物理swap deviceを削除しても、update-initramfs -uでは/etc/initramfs-tools/conf.d/resumeから物理swapは削除されないようです。