ubuntuは、過去何度もマウスポインターのあるウィンドウにフォーカスするように設定した筈なのに、いつも気付くとクリックしないとフォーカスが移動しない状態になっています。
ってことで、備忘のために、書いておきます。現在ubuntu 22.04を使っていますが、
% sudo apt install gnome-tweaks
した後に、tweaksを起動して、Windows->Windows Focusで「Focus on Hover」をチェックする。Keyboard & Mouseなんかを設定したくなるけど、違うんですね。